Muhupenyu hwemazuva ano hwepamba, chiso cheimba yekugezera pasina mubvunzo imba yekugezera, sekushandiswa kwepamusoro kwezvinhu zveimba, imba yekugezera inotaridzika uye inotaridzika inokubvumira kuti uite zvinhu muhupenyu hwakabatikana uye hwakaoma, kugadzira kuiswa, kuwana pfungwa yekureruka kwehupenyu.